机器人的视觉系统分为几类
首先明确一点，那就是根据机器人的定义，所谓机器人，在外形上未必是人的形状；
机器人的视觉系统，根据不同的机器人，或者说根据应用场合的不同，可以有不同的选择；而且如果选择得当，甚至可以超过人类的视觉系统。总体来说，大致从以下几个方面考虑或选用。
①可见光传感器，可以模拟人类的视觉观感。至于模拟得达到没达到、或者超过没超过人类的视觉水平，就要靠传感器的性能，以及设计制造者运用传感器的水平不来决定了，不是有句话嘛“各村的地道都有许多高招”。不过，对于可见光不同颜色的灵敏度，或者用学术语言描述就是对不同频率电磁波的敏感程度，未必与人类的视觉系统完全吻合，这主要取决于可见光传感器与人类视觉系统的拟合程度，与探头有关，也与探头后面的处理电路有关。
③超声波传感器因为在汽车雷达中的应用，已广为人知。它是首先由传感器发射超声波，超声波遇到障碍物(人或物)的界面时，被反射回来，并被传感器接收；将从发射到接收所经历的时间，乘以超声波在空气中的传播速度每秒钟大约340米，就是超声波往返的路程，该路程的一半就是传感器到物体的距离。根据同一物体的不同部位到传感器距离的不同，即可构成物体的形状轮廓。超声波传感器不要求被测对象在人的视觉可及之处，但必须是超声波可及之处，我们检查身体时所用的B超探测仪就是一个明显的例子。
④动感传感器，所使用的基础传感器可以是红外传感器，也可以是超声波传感器，关键在于基础传感器后面的处理电路，只有当处理电路发现传感器接收到的图像信息发生了变化的一瞬息，传感器才会被触发。常用于防盗报警器中。
⑤雷达的原理与超声波传感器有点像；只不过超声波传感器的感知媒介是超声波，而雷达的感知媒介是电磁波。电磁波在大气中的传播速度大约是超声波速度的1百万倍，达到每秒钟3亿米。雷达的“视觉”距离可以远远超出人类的视觉范围，因此雷达又被人称为“千里眼”，可用于军事、气象等遥感遥测领域。
⑥金属探测器(传感器)的核心感知部位，也就是其探头，是内部流动着交变电流的线圈。当该探头接近金属物体时，不管这个金属物体用眼睛看得到还是看不到，金属中都会感应出电涡流，使得线圈中的互感抗增加，影响这个交变电流的大小，以此探测出金属物体的有无。
⑦多种类型传感器的组合，目的是防止单一类别的传感器出现误报，将多个传感器的输出分别接到与门电路的输入端，只有多种感知同时出现时，才被确认；当然，这种多种类型传感器的组合增加了“人工智能视觉”的准确度，但也增加了成本。一般根据其应用场合的性质和需要，进行选用。
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