康复机器人之单片机对电机的控制编程
单片机对电机的控制编程。因制作康复机器人需要对无刷电机进行编程控制，达到模仿人抬腿迈步的机械动作，采用触摸屏上位控制。
两腿仿人原地抬腿踏步动作。两腿抬腿迈步动作，都在原地简单动作。可以调速快慢。步伐大小，感应器安全设置。
具体要求功能如下（基本显示在触摸屏上）：
启动 踏步 行走 步伐大小 动作快慢 左腿运动 右腿运动 重心身体（起重机上下开关，控制器预留的） 时间控制（定时器控制预留） 关机
安全设置要求：
大腿，小腿动作要求限位，加装安全设置，不能超过设置角度。速度控制也要有安全设置，在故障情况下不能出现失速和失控情况。
结构要求大小腿可以伸缩调整。