一个简单的kuka机器人通讯故障折腾半天
我在锻造车间实习，有一台与kuka机器人配套的s7200，配有em253来控制机器人运行的导轨，还有em277来通过profibus和机器人通讯，昨天下午开机后，机器人显示通讯故障，然后打开控制柜，发现模块是这样的。
定位模块的第一个红灯亮，但是em277显示正常，断电重启，模块都显示正常了，轨道也能回原点了，但是机器人还是显示通讯故障。
然后我没辙了，喊维修工程师来，工程师来了，先把机器人的profibus通讯板换了，还是不行，然后把em277换了，把换下来的em277放到别的plc上试，换到别处的模块可以正常工作，但这个通讯还是不行，再把DP插头换了一个，还是不行，然后我说是不是前面的模块和cpu之间的连线有问题，工程师把模块下下来，连接线捋一捋再插上去，然后就好了，原来是接触不良，1分钟能搞好的故障搞了一下午，哈哈！我是不是很水呀？
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